Sensor HC-SR04

El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de
bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar 
la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm.
Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo 
energético, buena precisión y excelente precio. 
El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de 
los sensores de tipo ultrasonido, principalmente 
por la cantidad de información y proyectos disponibles 
en la web. 

El sensor HC-SR04 posee dos transductores: un emisor y

un receptor piezoeléctricos, además de la electrónica 

necesaria para su operación.
El funcionamiento del sensor es el siguiente:

El emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden 

en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto,
el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO
cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue 
emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el 
microcontrolador y asi se puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento 
del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro
(aunque los materiales blandos acusticamente como tela o lana pueden llegar a ser 
difíciles de detectar).

La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:

Distancia(m) = {(Tiempo del pulso ECO) * (Velocidad del sonido=340m/s)}/2

---

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Voltaje de Operación: 5V DC

• Corriente de reposo: < 2mA

• Corriente de trabajo: 15mA

• Rango de medición: 2cm a 450cm

• Precisión: +- 3mm

• Ángulo de apertura: 15°

• Frecuencia de ultrasonido: 40KHz

• Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 μS

• Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 μS

• Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm

• Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms (recomendable 50ms)

---

PINES DE CONEXIÓN

• VCC (+5V DC)

• TRIG (Disparo del ultrasonido)

• ECHO (Recepción del ultrasonido)

• GND (0V)